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協(xié)作機器人的要求定義了代表可能碰撞區(qū)域的身體區(qū)域。為這些碰撞點設(shè)置碰撞力和壓力的極限值。此外,生物保真度屬性(例如身體阻力)由每個身體區(qū)域的彈簧常數(shù)定義。這導(dǎo)致九個彈簧常數(shù)。
一、CoboSafe CBSF
CoboSafe CBSF力測量設(shè)備可確保通過人機協(xié)作 (MRK) 實際檢查工作場所的允許負載限制。 CBSF 系列由九個單獨的測力計組成,每個測力計具有不同的彈簧常數(shù),從 10 N/mm 到 150 N/mm。模塊化原理使研究機構(gòu)、制造商、系統(tǒng)集成商和運營商能夠針對每種應(yīng)用和每種預(yù)算組合定制套件。測量設(shè)備可立即用于測量。不再需要更換彈簧的麻煩,并且設(shè)備保持準(zhǔn)確。
二、特征
存儲容量至少為 100 個單獨的測量值。
帶有線性引導(dǎo)測量機構(gòu)的力傳感器可確保*佳的測量精度和再現(xiàn)性。
發(fā)光顯示屏用于顯示測量值和菜單導(dǎo)航,無需連接計算機即可進行設(shè)置運行;
數(shù)據(jù)傳輸至CoboSafe-Vision評估軟件可通過無線方式或通過 USB 接口進行。
由于尺寸小,該設(shè)備可以以實用的方式定位。
三、可能的用途
CBSF 測力計是 HRC 風(fēng)險評估的重要工具。它們用于任何需要證明不帶分離保護裝置的 HRC 應(yīng)用不會對員工造成**問題的地方。
制造工程
后勤
四、配件
K1 阻尼元件模擬人體的生物逼真特性
帶球窩接頭的安裝底座 ,用于 CBSF 測力計的定位和正確對準(zhǔn)